Tesla, insansı robotu Optimus‘un yeteneklerini gösteren yeni bir görüntü yayınladı. Görüntüde robotun süpürme, çöpleri atma, yemeği karıştırma üzere el yetenekleri gösteriliyor. Tesla geçtiğimiz hafta Optimus’un dans ettiği bir görüntüyü yayınlayarak, insansı robotunun, denge ve koordinasyon konusunda geldi noktayı göstermişti. Artık ise el yeteneklerini sergileyerek robotun gündelik işlerde kullanılabilmesi yolunda büyük ilerlemeler kaydettiğini vurguluyor.
Videoda robotun bir çöp torbasını alarak çöp kutusunun kapağını açtığı ve torbayı attığı görülüyor. Daha sonra bir fırça ve faraş kullanarak tezgahtan yiyecekleri süpürüyor. Bunun yanında, yemeği kaşıkla karıştırma ve dolabın kapağını açma üzere gündelik işleri gerçekleştirebildiği görülüyor.
Takviyeli öğrenme formülüyle eğitildi
Elon Musk, Optimus’un tamamen simülasyon ortamında “takviyeli öğrenme” (reinforcement learning) usulüyle eğitildiğini açıkladı. Bu sistem, yapay zekanın sanal bir ortamda deneme yanılma yoluyla en uygun hareketleri öğrenmesini sağlıyor. Gerçek dünyada test etmeye kıyasla daha süratli ve inançlı bir eğitim imkanı sunuyor.
Sanal ve gerçek ortamlar ortasındaki küçük farkları tabir eden “gerçeklik boşluğu”, marifetlerin simülasyondan fizikî robotlara aktarılmasını zorlaştırıyor. Musk, Tesla’nın bu alandaki kalıcı bir robotik zorluğu çözdüğünü, simülasyondan gerçeğe maharet transfer sürecini geliştirmek için birçok optimizasyon ve düzeltme uyguladıklarını belirtiyor. Bu gelişmeler sayesinde Optimus, gerçek dünya şartlarında giderek daha şiddetli vazifeleri daha fazla itimat ve hassasiyetle gerçekleştirebiliyor.
Son görüntülerde art planda bir güvenlik kablosu görülse de, Optimus’un herhangi bir dayanağa bağlı olmadan çalıştığı belirtiliyor. Musk, bu kablonun sırf tedbir maksatlı olduğunu ve dayanak olarak kullanılmadığını söylüyor.
